打磨機器人
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機器人打磨工作站

產品介紹

本項目開展打磨機器人去除毛刺的研究,并建立壓鑄件去毛刺生產線。研究基于灰色系統理論的圖像識別算法,開發視覺檢測系統使其能夠檢測精密壓鑄件的擺放姿態、曲面輪廓,采用驅動控制一體化控制器、直接示教技術、力控制技術等,優化打磨工藝和打磨效果。同時配合三自由度并聯平臺與機器人建立協同打磨機制,形成柔性化打磨生產單元,令生產線不僅能迅速適應不同規格壓鑄件的打磨要求,也可以保證在加工余量多變的情況下,確保打磨精度。


產品優勢

路徑規劃、多機器人協同作業、機器人示教技術、

力控制、先進壓鑄件夾具和去毛刺工具自動更換技術。

項目將解決多機器人系統線路規劃、避障及協作,

提高示教速度和改進力控制方法三大關鍵問題。


產品應用

加工質量穩定、效率高;

可長時間連續運作,解決用工短缺問題;

擁有對不同類型壓鑄件的柔性加工能力;

優化車間環境,避免人員傷害。


合作單位

廣東鴻圖科技股份有限公司


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