Dexterous-Mason雕刻機器人
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Dexterous-Mason雕刻機器人

產品簡介紹

Dexterous-Mason是一款基于機器人的智能雕刻系統,針對石材行業中雕刻作業進行優化,與旋轉臺協調運動,使用離線編程系統可執行復雜工件加工。雕刻系統配置專用電主軸,工作臺直徑1米,最大雕刻范圍達1.8mX1.5m。設置有廢渣、廢水收集和過濾回收系統,經過特制濾芯過濾,方便統一收集和清理廢渣,使用方便。


同時系統配置有自動換刀刀庫,配置有8個刀具位,充分滿足石材雕刻作業要求。另外,配置有自動對刀系統,測量雕刻刀具磨損情況,并把磨損數據反饋至機器人控制系統內,實時補償刀具磨損量。系統根據3D模型在離線編程軟件中生成機器人刀具軌跡,軟件支持常見CAD模型。

設備操作簡單,系統穩定,采用全封閉設計,進行人機隔離。達到專業、安全、環保、經濟、可靠的效果。


產品應用

Dexterous-Mason是針對石材行業的雕刻工藝進行開發,系統具有7個自由度,理論上能夠雕刻和處理復雜多變的產品,產品曲面要求越高越適用,可以對任何造型的產品進行加工。Dexterous-Mason還可以配備3D掃描儀,進行產品復制。


產品特點

Dexterous-Mason是針對石材行業的雕刻工藝進行開發,系統具有7個自由度,理論上能夠雕刻和處理復雜多變的產品,產品曲面要求越高越適用,可以對任何造型的產品進行加工。Dexterous-Mason還可以配備3D掃描儀,進行產品復制。


合作單位

云浮市新風帆石材工藝有限公司  


系統布局


效率對比


復合加工機器人
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復合加工機器人

產品介紹

本項目集成了鋸切及水刀切割雙重功能。結合鋸片水刀雙工位切割刀頭,高效實現直線和曲線切割。通過旋轉末端執行器的刀具工位,可實現鋸切和五軸水刀功能的靈活切換。配合雙工位工作臺,實現不間斷切割工作,大幅度提高工作效率。鋸機采用3.7KW大功率電機,適配300mm~350mm鋸片,鋸切深深度可達70mm。水刀切割配置不同水壓力、磨料粒度,適用于常規規格板材切割加工。

與市場普遍三軸橋切機和水切割加工相比,復合加工機器人加工可以在三維空間內實現位置和姿態的任意轉換,對自由曲面的復雜工件進行精確的三維切割加工,大大拓寬加工范圍和工藝水平,提高石材切割產量與質量??焖俎D換切割方式,調整不同水壓力和沙流量產生不同切割性能,適應復雜多變加工環境和要求,可大幅度提高勞動生產率,對保障人身安全具有重要意義。


產品優勢

基于六軸機器人實現最優路徑切割路線規劃,縮短加工時間,節省加工材料;

快速轉換刀頭適用于不同加工石材材質和厚度加工,確保切割質量和效率。


產品應用

復合加工機器人配置控制系統和視覺檢測系統可自動控制,實現智能規劃刀路、切割方式和切割速度等,最終達到無人加工?;诙噍S機器人進行復雜曲線、曲面加工。

適用于:

1.同一形狀板材大規??焖偌庸?;

2.復雜曲面的異型拼花切割。


合作單位

云浮市新風帆石材工藝有限公司

云浮市啟現石材有限公司





機器人打磨工作站
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機器人打磨工作站

產品介紹

本項目開展打磨機器人去除毛刺的研究,并建立壓鑄件去毛刺生產線。研究基于灰色系統理論的圖像識別算法,開發視覺檢測系統使其能夠檢測精密壓鑄件的擺放姿態、曲面輪廓,采用驅動控制一體化控制器、直接示教技術、力控制技術等,優化打磨工藝和打磨效果。同時配合三自由度并聯平臺與機器人建立協同打磨機制,形成柔性化打磨生產單元,令生產線不僅能迅速適應不同規格壓鑄件的打磨要求,也可以保證在加工余量多變的情況下,確保打磨精度。


產品優勢

路徑規劃、多機器人協同作業、機器人示教技術、

力控制、先進壓鑄件夾具和去毛刺工具自動更換技術。

項目將解決多機器人系統線路規劃、避障及協作,

提高示教速度和改進力控制方法三大關鍵問題。


產品應用

加工質量穩定、效率高;

可長時間連續運作,解決用工短缺問題;

擁有對不同類型壓鑄件的柔性加工能力;

優化車間環境,避免人員傷害。


合作單位

廣東鴻圖科技股份有限公司

自由容器
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環保事業部
工業設計事業部
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